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Questo documento spiega come realizzare la scheda CNC-Jog-Pad-V4
Rivolto agli utilizzatori della scheda CNC-Jog-Pad-V4
Fasi Preliminari:
Premetto che la realizzazione della scheda deve essere affidata a persone
che abbiano un minimo di conoscenza e dimestichezza con i componenti
elettronici e conoscano le precauzioni da utilizzare con componenti CMOS e
componenti sensibili alle scariche elettrostatiche.
Una volta ricevuta la scheda, con l’aiuto dei disegni che si possono
scaricare nella sezione Download -> Jog-Pad e cercate di capire la
filosofia di funzionamento della stessa, è infatti molto importante perché
vi permetterà di eseguire un buon lavoro, pulito ordinato e veloce.
1° Fase
Come prima cosa eseguite tutti i ponticelli di collegamento, così come
riportato dalla serigrafia e dai disegni, utilizzando un filo di rame
stagnato da 0,6 mm, fatta eccezione per quelli posti al di sotto degli
integrati L6203 dove, viste le correnti in gioco, sarà necessario utilizzare
del filo stagnato da 1 mm.
Il numero elevato di ponticelli, ha permesso l’utilizzo di una basetta
singola a faccia, molto più economica di una a doppia faccia con i fori
metallizzati.
Sul circuito stampato i fori minimi, sono da 0,6 mm onde evitare eccessivi
giochi con i terminali delle resistenze, dei transistor e degli zoccoli
degli integrati che vi consiglio di usare del tipo a tulipano (terminali
torniti).
Se utilizzerete i componenti riportati nel file Lista componenti.pdf
non dovete modificare nulla, se invece utilizzerete componenti diversi,
dovrete adattare la foratura ai diametri di zoccolatura e reofori di
resistenze da voi utilizzati.
2° Fase
Terminati i ponticelli proseguite con l’inserimento e la saldatura di:
zoccoli per integrati, resistori e condensatori seguendo l’ordine di altezza
dei componenti stessi, prima i più bassi e a seguire i più alti.
Una particolare attenzione va dedicata alle saldature. Una buona saldatura
dovrà risultare perfettamente lucida, non porosa con lo stagno liscio e
raccordato tra la superficie dello stampato ed il terminale in modo
omogeneo, se possibile usate un saldatore a bassa tensione tenendo la punta
continuamente pulita utilizzando le apposite spugnette inumidite.
3° Fase
Non utilizzate la porta della stampante LPT1: se è parte integrante della
scheda madre del PC!.
E’ preferibile inserire ed installare una seconda porta parallela, in modo
da evitare qualsiasi contatto diretto tra la scheda CNC ed il PC.
Per la parte logica e le ventole di raffreddamento è preferibile utilizzare
un secondo avvolgimento del trasformatore oppure altro trasformatore
indipendente da quello di potenza con un secondario da 13 Volt AC con una
corrente di 1-1,5 A, che, logicamente raddrizzato e filtrato, fornirà una
tensione di 18 Volt CC.
4° Fase
Una volta terminato di assemblare la scheda di interfaccia, di segnalazione
ed il tastierino di comando, controllate le varie funzioni se possibile con
l’aiuto di un oscilloscopio e regolate i due trimmer R7 – R8 che controllano
il generatore di clock che servirà per gli spostamenti manuali in modalità
lenta o rapida tramite il Jog-Pad.
Proseguite col montaggio delle schede finali per i motori ed al termine,
Verificate ogni cosa per bene, collegate un finale all’interfaccia e, se
tutto è in ordine, potete procedere alla regolazione della tensione di
riferimento sul pin 15 dello zoccolo che riceverà l’CI L297.
Formula per il calcolo della V-Ref per L297
I Motore * R Sense * (Radice di 2 = (1,414))
ESEMPI con diverse R-Sense da 1 ohm in parallelo
2-Res.da 1 ohm = 0,6A * 0,50 * 1,414 = 0,42420 V
3-Res.da 1 ohm = 0,6A * 0,33 * 1,414 = 0,27997 V
4-Res.da 1 ohm = 0,6A * 0,25 * 1,414 = 0,21210 V
Sono stati previsti 4 pin di TEST POIT che, se desiderato, sarà possibile
collegare ad un millivoltmetro da pannello che si renderà utile anche per la
misurazione della tensione di V-ref.
Stabilite la tensione necessaria per il pilotaggio a corrente normale del
motore, ricordo di non superare il limite max di 4 A per cui il 6203 è
abilitato a sostenere.
Rammento che se non arriva nessun segnale di step ai moduli finali, dopo ½
secondo la tensione di V-ref che controlla la corrente dei motori tramite
L297N, viene ridotta del 30% dunque regolate la V-ref avendo il segnale di
step in ingresso, nel caso che vogliate effettuare la taratura senza il
segnale di step in ingresso, non collegate momentaneamente le resistenze
R54-R74-R90-R100 dei rispettivi moduli finali, sono posizionate dubito
sotto il connettore di ingresso a vaschetta, e togliete dagli zoccoli gli
IC-NE555.
Personalmente ho installato sul pannello frontale un commutatore che mi
permette di selezionare la lettura tra i vari Driver Stepper, logicamente
bisognerà predisporre i necessari ripartitori per adattare la lettura al
fondo scala del millivoltmetro che avrete scelto per tale scopo.
5° Fase
Se tutto procede bene, scollegate l’alimentazione della scheda, inserite
negli zoccoli gli integrati L297 e L6203, alimentate anche lo stadio finale
interessato con una tensione compresa tra 20 e 46 V MAX, un gruppo (Dryve)
per volta, non eccedete con le tensioni ai finali, anche se il 6203 dovrebbe
portare 50V, un picco di tensione al momento dell’accensione potrebbe sempre
combinare qualche guaio e poi bisogna anche tener presente le fluttuazioni
della tensione di rete, tenete in considerazione che una variazione
contrattuale di fornitura del 10% porterà la tensione d’ uscita ad un
incremento di 4,6V che, aggiunti ai 46V regolari la eleveranno sino a 50,6V
e quindi a superare i limiti massimi del L6203.
Il segnale PWM, può essere generato su ogni singolo stadio finale e dopo le
tarature, in caso di montaggio di più moduli nello stesso contenitore,
posizionare i jumper di Int./Est. su Est. lasciando solo quello dell’asse X
su Int. e provvedere ad effettuare il collegamento tra loro dei vari moduli
col segnali di Sync, allo scopo sono previsti dei Jumper doppi e basterà
effettuare un ponte tra un driver e l’altro tramite un pezzo di filo.
Controllatene il corretto funzionamento della rotazione motore con frequenza
variabile tramite il potenziometro e direzione selezionabile dagli
Switch.
Verificate la temperatura che raggiungerà il dissipatore di calore del
L6203, regolate la sensibilità del sensore di temperatura (BD135-BD139
montato sul dissipatore in modo solidale meccanico, ma isolato
elettricamente) tramite l’apposito trimmer R4 sulla scheda Interfaccia,
stabilendo con ciò a che temperatura dovranno partire le ventole montate sui
dissipatori stessi.
Il circuito predisposto alla regolazione della temperatura ha una duplice
funzione, se la temperatura non dovesse scendere, in un determinato tempo,
effettuerà il blocco di tutti gli stadi di potenza della scheda stessa, il
blocco della scheda si ottiene anche premendo il pulsante a ”Fungo di
Emergenza Stop”, posizionatelo sul pannello frontale del contenitore della
contenitore o, se preferite, lo potrete posizionare a bordo macchina in una
posizione a voi comoda.
Conclusione
Se tutto ha avuto l’esito che speravate e tutte le prove sono state
superate, potrete collegare la porta parallela del vostro PC e caricato il
programma di gestione da voi preferito potrete iniziare a prendere
confidenza con la vostra CNC.
In bocca al lupo a tutti e se doveste incontrare problemi contattatemi pure
sul Forum nella sessione D-B-Jog-Pad. Siate certi che vi risponderò
rapidamente aiutandovi a trovare soluzioni ai problemi da voi sollevati.
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Scritto da ellis il 2005-12-29 20:05:28
impressionante | Scritto da Giona il 2006-05-15 13:33:40
Non spiega dove trovare la scheda pronta ne include il layout per farsela | jog pad
Scritto da maximus051172 il 2007-02-11 22:44:52
se non ho capito male questa scheda funzionerebbe da controller per assi , quello che mi servirebbe e' un generatore di impulsi per l'azionamento che funzioni senza pc e che si possa variale la frequenza da 40Hz a 10 KHz
per la direzione non avrebbe importanza, ma se la facesse ancora meglio.
Mi spiego , ho fatto una tavola girevole che se usata con la cnc diventa un 4°asse e fin qui' non ho problemi, ma se usata da sola su un'altra macchina o trapano come faccio a farla girare senza pc ?
penso di essermi spiegato.
Se puoi aiutami
grazie Massimo Menchini 329-8231072 | Scritto da dag50 il 2007-02-24 23:53:06
Ciao Massimo, leggo solo ora il tuo messaggio, spero non sia tardi per la risposta.
si con il circuito che hai visto del Jog-Pad , puoi utilizzare il tuo divisore senza pc e se è solo quello , non ti serve di fare tutta la scheda ma rilevare solo il blocco del generatore di clock e direzione.
ciao Dario | Scritto da pitupitu il 2007-07-20 15:00:21
come si fa per ordinare le schede?
grazie! | Scritto da gaetano62 il 2008-04-14 20:20:19
ciao Dag
quanto costa solo il pcb dela iog-pad v4 ?
grazie Dag | Scritto da cristiani il 2009-03-10 22:02:02
come si faper sapere il prezzo e ordinalle, saluti | Scritto da cristiani il 2009-03-10 22:06:39
come si fa x sapere il prezzo delle schede c.s e ordinalle, saluti | Scritto da fracapdinet13 il 2009-08-09 19:42:34
Chiarezza e semplicità emergono
in ogni parte della stesura delle
istruzioni per la realizzazione della scheda ma per chi come me
non ha eseguita neppure una saldatura sarebbe più opportuno disporre delle schede già montate o... rinunciare a tutto.
le schede sono dunque disponibili? se si, come venirne in possesso? GRAZIE. |
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