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Questo documento spiega come realizzare la scheda DAG Board 6203
Rivolto agli utilizzatori della Scheda DAG Board 6203
Fasi Preliminari:
Premetto che la realizzazione della scheda deve essere affidata a persone
che abbiano un minimo di conoscenza e dimestichezza con i componenti
elettronici e conoscano le precauzioni da utilizzare con componenti CMOS e
componenti sensibili alle scariche elettrostatiche.
Una volta ricevuta la scheda, con l’aiuto dei disegni che si possono
scaricare nella sezione Download -> DAG Board 6203 e cercate di
capire la filosofia di funzionamento della stessa, è infatti molto
importante perché vi permetterà di eseguire un buon lavoro, pulito ordinato
e veloce.
1° Fase
Come prima cosa eseguite tutti i ponticelli di collegamento, così come
riportato dalla serigrafia e dai disegni, utilizzando un filo di rame
stagnato da 0,6 mm, fatta eccezione per quelli posti al di sotto degli
integrati L6203 dove, viste le correnti in gioco, sarà necessario utilizzare
del filo stagnato da 1 mm.
Il numero elevato di ponticelli, ha permesso l’utilizzo di una basetta
singola a faccia, molto più economica di una a doppia faccia con i fori
metallizzati.
Badate bene che è possibile sostituire le resistenze 0R 21-24-26-28 con
ponticelli. Per chi non lo sapesse, le 0R sono resistori di valore zero ohm
e solitamente sono di colore Beige chiaro con una sola riga di colore nero
posta al centro del componente stesso.
Sul circuito stampato i fori sono tutti da 0,6 mm onde evitare eccessivi
giochi con i terminali delle resistenze, dei transistor e degli zoccoli
degli integrati che vi consiglio di usare del tipo a tulipano (terminali
torniti).
Se utilizzerete i componenti riportati nel file CNC 6203 4O.bom o .txt non
dovete modificare nulla, se invece utilizzerete componenti diversi, dovrete
adattare la foratura ai diametri di zoccolatura e reofori di resistenze da
voi utilizzati.
2° Fase
Terminati i ponticelli proseguite con l’inserimento e la saldatura di:
zoccoli per integrati, resistori e condensatori seguendo l’ordine di
altezza dei componenti stessi, prima i più bassi e a seguire i più alti.
Una particolare attenzione va dedicata alle saldature. Una buona saldatura
dovrà risultare perfettamente lucida, non porosa con lo stagno liscio e
raccordato tra la superficie dello stampato ed il terminale in modo
omogeneo, se possibile usate un saldatore a bassa tensione tenendo la punta
continuamente pulita utilizzando le apposite spugnette inumidite.
Non dimenticate di effettuare la saldatura dei condensatori da 10nF
direttamente sul lato rame della scheda in corrispondenza del connettore di
uscita dei Limit Switch
3° Fase
Aiutandovi con lo schema riportato sul file “Filatura.jpg” dovrete
realizzare i collegamenti tra scheda, pannello frontale e pannello
posteriore del mobile.
Vi ricordo che la numerazione dei pin sulla scheda non corrisponde con
quella dei pin della porta parallela posta sul PC e, a questo scopo, sono
stati riportati con scritte i segnali in uscita dalla LPT1: e corrispondenti
segnali in ingresso della scheda. Eseguite questi collegamenti prestando la
MASSIMA ATTENZIONE !
Non utilizzate la porta della stampante LPT1: se è parte integrante della
scheda madre del PC!.
E’ preferibile inserire ed installare una seconda porta parallela, in modo
da evitare qualsiasi contatto diretto tra la scheda CNC ed il PC.
L’ideale sarebbe utilizzare, per le prove di messa a punto della scheda CNC,
un “emulatore di porta parallela”, in questo caso non servirebbe il PC.
Allego nel file “D-Board-6203” una versione di questo emulatore che ho
progettato ed utilizzato durante i test di funzionamento della mia CNC.
Questo circuito è molto semplice e può essere realizzato tranquillamente
anche su piastra millefori, vi è anche il file Power.doc che descrive la
realizzazione dell’ alimentazione di potenza.
Per la parte logica e le ventole di raffreddamento è preferibile utilizzare
un secondo avvolgimento del trasformatore oppure altro trasformatore
indipendente da quello di potenza con un secondario da 13 Volt AC con una
corrente di 1,5-2 A, che, logicamente raddrizzato e filtrato, fornirà una
tensione di 18 Volt CC.
4° Fase
Inserire negli zoccoli gli integrati 74LS14 - 4572 – 74132 – 4073 - 74HC573
– LM358 ed i fotoaccopp. PC 817 .
Inserite il connettore dell’emulatore ed alimentate la scheda con una
tensione compresa tra 15 e 24 V CC collegandovi ai morsetti posti sulla
sinistra del dissipatore degli stabilizzatori di tensione
Verificate tutto e, se tutto è in ordine, potete procedere alla regolazione
della tensione di riferimento sul pin 15 dello zoccolo che riceverà l’IC
L297.
Formula per il calcolo della V-Ref per L297
I Motore * R Sense * (Radice di 2 = (1,414))
Esempio : 0,6A * 0,47 ohm * 1,414 = 0,39874 V
V(Ref) A Motore V(Ref) A Motore
0,398 V = 0,6A 1,728 V = 2,6A
0,531 V = 0,8A 1,860 V = 2,8A
0,665 V = 1,0A 1,993 V = 3,0A
0,798 V = 1,2A 2,126 V = 3,2A
0,931 V = 1,4A 2,259 V = 3,4A
1,063 V = 1,6A 2,392 V = 3,6A
1,196 V = 1,8A 2,525 V = 3,8A
1,329 V = 2,0A 2,658 V = 4,0A
1,462 V = 2,2A 2,791 V = 4,2A
1,594 V = 2,4A 2,924 V = 4,4A
Stabilite la tensione necessaria per il pilotaggio a corrente normale del
motore, e provate a commutare in Sleep e Boost per verificare i salti di
tensione di pilotaggio. Sono stati previsti 4 pin di TEST POIT che, se
desiderato, sarà possibile collegare ad un millivoltmetro da pannello che
si renderà utile anche per la misurazione della tensione e della corrente
erogata dalla parte alimentazione testa.
Personalmente ho installato sul pannello frontale un commutatore che mi
permette di selezionare la lettura tra i vari Stepper ed il Motore in CC,
tra tensione e corrente, logicamente bisognerà predisporre i necessari
ripartitori per adattare la lettura al fondo scala del millivoltmetro che
avrete scelto per tale scopo, Nel File “D-Board-6203” troverete un semplice
schema di un tipo di questi MV.
5° Fase
Se tutto procede bene, scollegate l’alimentazione della scheda, inserite
negli zoccoli gli integrati L297 e L6203, alimentate anche lo stadio finale
interessato con una tensione compresa tra 20 e 46 V, un gruppo (Dryve) per
volta, posizionate i Dip Switch sulla scheda emulatore in posizione Normal
ed allacciate il motore corrispondente alla relativa uscita.
Vi consiglio di partire dall’asse X e di non rimuovere il L297 di detto asse
perchè è quello incaricato a fornire il segnale PWM di Sync anche per gli
altri assi.
Controllatene il corretto funzionamento della rotazione motore con frequenza
variabile tramite il potenziometro e direzione selezionabile dagli
Switch.
Verificate la temperatura che raggiungerà il dissipatore di calore del
L6203, regolate la sensibilità del sensore di temperatura (BD135-BD139
montato sul dissipatore in modo solidale meccanico ma, isolato
elettricamente) tramite l’apposito trimmer R77 stabilendo con ciò a che
temperatura dovranno partire le ventole montate sui dissipatori stessi.
Il circuito predisposto alla regolazione della temperatura , se questa non
dovesse scendere, in un determinato tempo, effettuerà il blocco di tutti gli
stadi di potenza della scheda stessa, il blocco della scheda si ottiene
anche premendo il pulsante a ”Fungo di Emergenza Stop”, posizionatelo sul
pannello frontale del contenitore della scheda o, se preferite, lo potrete
posizionare a bordo macchina in una posizione a voi comoda.
Conclusione
Se tutto ha avuto l’esito che speravate e tutte le prove sono state
superate, potrete collegare la porta parallela del vostro PC e caricato il
programma di gestione da voi preferito potrete iniziare a prendere
confidenza con la vostra CNC.
In bocca al lupo a tutti e se doveste incontrare problemi contattatemi pure
sul Forum nella sessione D-Board-6203. Siate certi che vi risponderò
rapidamente aiutandovi a trovare soluzioni ai problemi da voi sollevati.
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Scritto da Visitatore il 2006-02-12 13:22:07
     | Scritto da riporeno il 2007-02-25 18:56:58
ciao dario
che differenza cè tra questa scheda e l'altra 297/298?
grazie | Scritto da Dag50 il 2007-02-27 20:59:13
la differenza stà nell maggio disponibilità di corrente (4A a fase) con sistema mos, per la versione 6203 e (2A a fase)con sitema bipolare, per la versione 298. | Informazione
Scritto da giona il 2008-04-16 21:48:20
Ho mandato un Email che non ha avuto risposta.
Comunque m`interessa la 6203
ma vorrei sapere se puoi fornire anche la componentistica e inoltre se puoi fornire il trasformatore toroidale e ovviamente il costo totale.Grazie
PS:Per l`indirizzo da spedire il materiale dove te lo posso spedire visto che per via Email sembra non esserci contatto? | Scritto da bobo il 2008-08-29 14:21:22
Mi fai sapere se posso acquistare la scheda e la componenstistica.
Ovvero la scheda gia montata?
bobo | info 6203
Scritto da raptor67 il 2009-02-17 15:14:11
Ciao,
Complimenti per il tuo sito.
Sono un nuovo utente "raptor67" sono intenzionato a fare qualche esperimento
con i motori Passo-Passo.
Vorrei motorizzare una piccola fresa che ho acquistato da poco.
Mi puoi dire il prezzo della scheda 6203 che mi sembra la più adatta per il
mio caso.
Ancora meglio se puoi postarmi il PCB della scheda così proverei ad
arrangiarmi, per il formato va bene quello che preferisci dal pdf al Jpg a
quello proprietario del software che lo ha generato. (mi piacciono le sfide).
Spero di non essere troppo esigente e di poter ricambiare con qualche mia
esperienza.
Grazie e buona giornata.
Roberto | Scritto da andrea55 il 2009-10-31 19:56:50
ciao Dario mi chiamo Sergio come prima cosa i miei complimenti per la scheda 6203 e
per esser sincero la sto realizzando,anche se lo sto disegnando doppia faccia,facendo uso
di componenti smd. (tutti quei ponticelli non mi vanno ma opinione personale)
una domanda se posso : ma alimentazaione 12 volt la usi solo per alimentare rele e
ventola di raffreddamento o sbaglio.
pensavo di eliminarla e sostituire rele e ventola a 5 volt.
Se ti va di rispondere grazie mille e complimenti di nuovo | Scritto da diavolo il 2009-11-02 02:54:28
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